翻箱合箱機械手集起模、翻箱、轉(zhuǎn)運、合型等多種動作于一體，升降采用液壓驅(qū)動，定位采用旋轉(zhuǎn)編碼器控制，保證運行平穩(wěn)和升降位置的準確；行走采用直聯(lián)減速電機變頻驅(qū)動，便于精確定位；采用液壓缸驅(qū)動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的開合，齒輪齒條擺動式液壓缸驅(qū)動翻轉(zhuǎn)。